從2022年北京冬奧會到冬殘奧會，從訓練場地建設到醫療資源保障，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學研究室“科技冬奧”團隊實現了機器人技術突破，研制出上肢助力外骨骼機器人、飛行機器人、地面機器人、跳臺曲面修高精度修整機器人、手術機器人，助力璀璨冬奧會！

　　砥礪奮發，他們助力冬殘奧會火炬傳遞！

　　在2022年冬殘奧會，沈陽自動化所科研人員為火炬手彭園園“量身定制”了一款上肢助力外骨骼機器人，幫助她實現雙手操作的夢想。

　　張弼是國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項“多機器人跨域火炬傳遞技術研究與系統示范應用”的課題負責人，也是本屆北京冬殘奧會“外骨骼火炬傳遞”應用演示任務的負責人。他和團隊一起接下了這一挑戰任務，在9個月的時間里突破人機神經接口技術、殘肢功能再造等技術。

　　團隊平均年齡不到30歲，為了實現這一目標，這群年輕人放棄了春節假期。團隊中姚杰、陳萬鑫、程濤家鄉都不在沈陽本地，為了不因疫情形勢的變化影響項目進度，他們毅然放棄了回家團圓，在沈陽度過了春節。2022年正月初二，團隊正式開工，邁向任務沖刺階段。

　　在北京外場開展試驗的半個月中，團隊成員群策群力、同心同德，全身心投入到科研任務中。趙明認真維護著機器人結構的每一個零部件；徐壯仔細測試著硬件電路系統的每一項功能；李紀桅、程濤緊盯著計算機，觀察機器人運行效果、一遍遍調整著最優控制參數；姚杰獨自對著實驗測試結果，在龐大、復雜的軟件系統中找尋剛剛發生的問題。在這場攻堅戰中，幾位青年科研人員始終干勁十足、精神飽滿，克服疫情帶來的困難，與項目一起成長。

　　3月4日，科研人員站在了北京冬奧組委駐地冬殘奧會火炬傳遞活動現場，深感榮耀，也倍感壓力。在經歷了近9個月的技術適配后，火炬手彭園園靈活運用該外骨骼機器人，順利將奧運圣火傳遞給下一棒火炬手，演示任務完美落幕！

　　火炬接力項目告一段落，未來，在面向人民生命健康領域，這群年輕人將繼續奮勇向前，積極推進醫療、養老服務機器人等研究，加快科技成果轉化，以科技手段助力健康中國！

　　云端筑夢，他們猶如“云雀”不畏險阻！

　　由科技部國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項支持的飛行機器人技術源自“云雀”團隊。這是一支秉承迎難而上、勇于擔當精神的團隊，他們曾克服低溫缺氧等困難，攜“云雀”飛行機器人登上青藏高原，圓滿完成科研任務。

　　火炬對接研發過程中，從總體方案到單元技術，從系統集成到飛行測試，團隊連續6個月全力以赴投入到高強度工作中?？蒲腥藛T每天猶如乘坐在目標明確但路途波折的過山車上，經歷過初次靜態定點對接成功的喜悅，也經歷過動態對接時墜機的挫折，更體會過方案又一次推倒重來的茫然?？蒲惺且淮未螄L試，往往老問題剛解決，新問題又出現。從炎熱的夏天到寒冷的冬天，團隊每天開展戶外飛行試驗8小時，攻克一個個難關。

　　每名科研人員都是一面旗幟。黨員楊麗英是飛行機器人平臺的負責人，面對難度大、時間緊、任務重的火炬全自主對接任務，她巾幗不讓須眉，帶領團隊成員召開了70余次技術交流例會，技術方案幾經推翻重來。三名青年黨員張廣玉、常彥春、李思梁分別承擔火炬對接任務中的飛行機械臂精準控制、對接任務智能決策以及火炬飛行器人本體設計工作，在高強度、長時間的研發和測試工作中，他們帶得了頭、吃得了苦。黃朝雄、張遠航、戚有利、于海濤等同志在飛控系統研發、飛行操控與系統保障工作中兢兢業業、任勞任怨。學生黨員張璇、蔣涵、張朝陽與職工一起齊頭并進，攻克了高機動飛行、視覺自主識別等多項關鍵技術。

　　功夫不負有心人，2022年1月，在遼寧撫順大伙房水庫外場，在零下25度的低溫中，團隊成功實現了飛行機器人與兩棲機器人的全自主火炬對接！

　　當火炬熊熊的火焰由飛行機器人成功傳遞到兩棲機器人時，團隊成員所有加過的班、吃過的盒飯、開過的例會、忍受的寒冷都變成了燦爛的光，照亮了飛行機器人火炬對接的方向，更推動著飛行機器人全自主精細化作業研究向實用化邁進了一大步！

　　登山越嶺，他們傳承“靈蜥”堅韌精神！

　　科技冬奧項目中的地面機器人技術源自“靈蜥”反恐排爆機器人團隊。團隊有著幾十年的技術積累，傳承了嚴謹細致、精益求精的科研態度與不畏艱難、敢為人先的科研精神。

　　邵士亮是此次地面機器人應用演示任務的負責人，在團隊負責人王挺的帶領下，同團隊成員一起攻克這一科研任務。團隊時刻牢記初心使命，勇于探索、甘于奉獻，彰顯了科技工作者的科研精神和黨員的先鋒本色。

　　元旦前夕，團隊接到通知，需要根據新調整的任務需求，將兩臺具備狀態的地面機器人運往北京冬季奧林匹克公園，進行多機器人火炬傳遞的演示。他們爭分奪秒、連夜奮戰，江亦涵和畢健康對雙臂協作插拔火炬鑰匙、人-機互動與揮舞火炬等任務及時做出調整。李亞偉和王寧認真調試每個電機的控制參數，追求著每個電機運轉的完美狀態。徐梁、張凱和盧凱小心翼翼的維護著機器人的外觀結構。他們齊心協力、團結協作，終于在機器人進駐實驗場地前一天完成調試，包車連夜運到北京。

　　科研人員抵達北京冬奧公園后，便開始緊張的機器人狀態恢復以及與兩棲機器人的火炬對接工作。面對新的演示環境與流程，他們集思廣益、攻堅克難；面對現場突發狀況，他們從容不迫、胸有成竹；面對艱苦寒冷的調試環境，他們毫不退縮、迎難而上。幾位青年科研人員拼盡全力，順利保證了地面機器人狀態的穩定。

　　通過本次項目，機器人的關鍵技術得到積累，科研人員的拼搏精神得到歷練。未來，團隊將在特種作業機器人領域繼續披荊斬棘，力爭再創佳績，以科技手段助力平安中國。

　　勇攀高峰，他們是冬奧場地的辛勤管家！

　　滑雪跳臺曲面的高精度自動化修整，不僅可以突破專業人工修整的限制，還有助于分析運動員的技術動作與跳臺的定量關系。在“科技冬奧”重點專項支持下，科研團隊開展了空中技巧滑雪跳臺自動修整機器人研發。

　　科研人員來自“攀登者”地面機器人團隊，他們瞄準地球“三極”科考機器人研究前沿，已取得了一批關于南極和青藏高原的原始創新成果。黨員卜春光是團隊的負責人，也是“訓練場地數據采集、傳輸與修整智能系統研究與應用”課題負責人。團隊成員為能助力冬奧會充滿期待，也感受到了巨大壓力。

　　由于相關機器人在國內外還未有成熟的先例，卜春光帶領青年科技骨干眭晉、范曉亮組成了技術攻關小組，對機器人進行了反復的設計優化和改進。這支肯奉獻、能吃苦、敢創新的“攀登者”團隊，在2022年除夕的前一天，依舊在零下二十度的滑雪場地里開展機器人試驗。

　　在跳臺修整機器人示范應用期間，幾名黨員帶領團隊一群年輕的小伙子們共同奮戰。卜春光在現場全程指揮著整個系統的調試和應用；眭晉負責機器人機械系統，他躺在冰面上維護底盤，躍上高臺檢查修整工具；范曉亮負責整個控制系統的調試，在寒風中一邊調整機器人的控制參數，一邊解決復雜的軟件問題；木孟林和劉拓操作著機械臂并檢查視覺系統工作狀態；許慶超和楊鈞浡對著控制臺記錄著機器人的各項參數和工作效果。

　　為了提供滑雪跳臺項目的標準化場地，團隊在短短7個月的時間內基于極地冰雪面機器人技術基礎，接連突破了跳臺曲面高精度定位和精確建模、多尺度跳臺自動化作業等關鍵技術，成功研制了首臺跳臺曲面修高精度修整機器人系統！

　　在冬奧會之后，團隊研制的跳臺修整機器人未來可在各級的滑雪訓練場地應用，突破專業人工修整的條件限制，助力全民冰雪項目的推廣。

　　洞幽察微，他們是冬奧健兒的貼心醫生！

　　2020年11月，科技部國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項項目“冬奧會智慧醫療保障關鍵技術”課題遠程多維全景智能醫療器械及操作系統的研發與應用課題啟動。該課題涉及手術機器人、增強現實導航等多項關鍵技術，是醫療保障的最終治療環節，如何突破關鍵技術，保障系統在冬奧會中實現應用，對冬奧會的醫療保障具有重要的意義。

　　課題負責人宋國立是一名黨員，也是國家自然科學基金青年基金、面上項目，科技部重點研發計劃課題等多項國家級項目的負責人。他帶領年輕的醫療機器人團隊在前期研發手術機器人的基礎上，要利用不到1年的時間，突破多項關鍵技術。

　　為了科研事業，他們無畏無悔。手術機器人與增強現實導航系統要求高定位精度，團隊不畏艱難，長時間測試關鍵技術的可靠性、驗證系統的精度，高效、高質量地完成了系統的集成與測試。為了推進項目，他們奔波協調。課題涉及到多家單位，宋國立多次前往課題參與單位張家口第一醫院協調醫療保障方案，制定了完整的醫療保障流程。在2021年10月進行的冬奧測試賽，團隊前往首都醫科大學附屬天壇醫院，實地測試系統，并聽取的相關醫療專家的意見，助力系統應用于醫療保障中。

　　2022年正月初四，北京冬奧會在北京與張家口開幕，保障團隊成員蘇順、趙凱航進行術中可視化顯示，屈丹陽負責機械臂調試，并于5日抵達張家口賽區保障醫院-張家口第一醫院，部署手術機器人與增強顯示導航系統，并開展了示范應用。

　　團隊成功突破了高精度圖像配準、空間標定、精準機器人控制等多項關鍵技術，實現了手術機器人亞毫米級誤差，開創了醫用機器人與定位系統應用于大型國際體育賽事保障的先河。

　　團隊所在黨組織機器人學研究室黨總支充分發揮戰斗堡壘作用，帶領團隊始終踐行“獻身、求實、協作、創新”的沈陽自動化所精神，以黨員科研骨干為先鋒攻堅克難，譜寫了奧運與科技結合的動人篇章。